MORFOLOGÍA y elementos iniciales

cj

MORFOLOGÍA

procedimientos para  la construcción de un robot

alimentación: Para suministrar energía al robot lo más sencillo y barato son las baterías o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila de tipo botón, pero para comenzar lo más fácil y asequible para tu bolsillo serán las pilas de 1,5  y 9 voltios.

Si al poner en marcha tu robot ves que «hace lo que le da la gana», quizás deberías poner dos fuentes de energía separadas: una para motores y otra para los sensores y la unidad de control.

PLANIFICACIÓN:

Unidad de control,La unidad de control, realiza principalmente 2 acciones:

·       está «pendiente» de las señales se reciben a través de los sensores del robot (luz, corriente eléctrica, calor,etc.).

·       «ordena» a los actuadores del robot (motores, luces, etc.) que realicen acciones.

La unidad de control siempre ejecuta el ciclo que tiene programado en su memoria.

Debes tener en cuenta que una acción no tiene por qué repetirse. Puedes programar un robot para que ejecute una acción una sola vez.

                                                      

comunicacion

Motores

Motores de corriente continua,También se conocen como motores CC o DC. Son los motores más sencillos de conectar y usar para robots de iniciación. El voltaje para aplicaciones de pequeños robots suele estar entre 3 y 12 voltios, aunque hay motores que trabajan con otros valores.Solamente necesitamos 2 cables para conectar un motor CC. Uno es el polo positivo, marcado con el símbolo «+» y normalmente es de color rojo; y el otro es el polo negativo (también llamado tierra), marcado con «-» y habitualmente de color negro. Si intercambias la conexión de los cables, el motor girará en sentido contrario.

Al ser motores relativamente pequeños, no generan demasiada fuerza (lo que se llama par motor). Para conseguir más fuerza con el mismo motor, algunos de ellos vienen con una reductora incorporada. Esta reductora no son más que una serie de engranajes.

                                                    

PERCEPCIÓN: En general, un sensor funciona reaccionando de alguna forma a un estímulo externo. La reacción que tienen muchos sensores es cambiar su resistencia al paso de corriente, aunque hay otras formas de funcionamiento.

De esta forma, si conectas el sensor a la unidad de control y la programas, por ejemplo, para que compruebe el valor de la resistencia del sensor cada cierto tiempo, puedes ejecutar una acción determinada dependiendo de los valores que detecta la unidad de control.

Los sensores más fáciles de usar, pero que permiten una gran interacción del robot con todo lo que le rodea son:

·       Presión o de contacto.

·       Distanciómetros, para medir distancias.

·       Sensores de luz.

·       Presencia o movimiento.

·       Inclinación.

·       Temperatura Entre otros muchos más.

ckcuales son los sistemas de un robot

sistema mecánico: es la maquinaria que hace posible el movimiento como

sistema mecánico

motores

articulaciones

engranes

estructura interna y externa

sistema eléctrico: se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes se compone de

baterías

cableado

                              

nj     sistema de control: es el conjunto de circuitos y componentes que indican cuando y como funcionar lo mas importante es el procesador

                                           elementos iniciales

protoboard

 Un protoboard es un tablero que sirve para montar o construir circuitos en electrónica sin soldadura, simplemente se conectan los elementos por medio de orificios con alambres o jumpers siendo un método muy didáctico para la comprensión de la electrónica.

https://www.youtube.com/watch?v=61C953UsX9I

motores

 Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza

https://afanporsaber.com/paso-4-los-motores-del-robot#.XzQbT_NKjIU

cables 

Resistente al corte y la abrasión, a la hidrólisis, a los aceites, superficie de baja adherencia y retardante a la flama. Diseñado para soportar las demandas extremas de torsión y flexión en aplicaciones robóticas de alta tecnología.

 

bombillos 

Coloca la resistencia y el LED como se muestra. Asegúrate de que la pata más larga del LED esté a la derecha, conectada a la resistencia. La resistencia no tiene una dirección, por lo que no importa en qué dirección va.

https://www.youtube.com/watch?v=exTdudsGjAs

 

batería

Porta batería de broche que te permite conectar la batería 6F22 o cuadrada de 9 V. Se usa principalmente en tablillas de conexión (Protoboard) o para alimentar cualquier prototipo de circuitos electrónicos que cumpla con las especificaciones abajo mencionadas.

 https://www.youtube.com/watch?v=WYNFHRzCFwo

 

interruptor 

pulsador de 4 Pines adaptable al protoboard, cierra el contacto al ser oprimido. se usa en la configuración de entradas en proyectos electrónicos, automatización y robotica. Etiquetas: interruptor, pulsador.

resistencia

 En el contexto de la electricidad, el concepto refiere al componente de un circuito que dificulta el avance de la corriente eléctrica, a la traba en general que ejerce el circuito sobre el paso de la corriente y a la magnitud que, en ohmios, mide dicha propiedad.

sensores 

El protoboard permite la prueba de los componentes utilizados para evaluar su funcionamiento antes de proceder a soluciones más estables y definitivas. ... Ejemplo de esto son varios sensores que vienen montados en un breadboard; ese conjunto de componentes se puede montar y desmontar fácilmente sobre un protoboard.